4月25日，常熟滌綸召開5G+AI視覺檢測(ce)進(jin)展(zhan)(zhan)匯(hui)報會，會上項目組對檢測(ce)技術團隊最近在識(shi)別(bie)算法(fa)、識(shi)別(bie)方式、設(she)備(bei)優化(hua)及機器人動作等幾個關鍵部位的技術進(jin)展(zhan)(zhan)和突破作了闡(chan)述。

識別算法(fa)優化

1、優化了毛絲識別(bie)(bie)算法，可(ke)以(yi)在毫(hao)秒級(ji)別(bie)(bie)對毛絲特征形成穩定的判斷分析。

2、提升了(le)系統穩定性，大幅降低了(le)后期調(diao)整(zheng)和實施的難度。

3、開發(fa)了(le)(le)運動識別功能，可以在絲餅旋轉狀態進(jin)行拍攝識別，且不影響識別精度和速(su)度，在一次旋轉中（2s內(nei)）能完(wan)成(cheng)全面幅(fu)的(de)(de)拍攝識別，預計單個絲餅將(jiang)減少4秒(miao)的(de)(de)時間，整體節拍將(jiang)明顯(xian)提速(su)，與前期(qi)方案相(xiang)比，已經不需要(yao)多(duo)個相(xiang)機(ji)(ji)進(jin)行協(xie)作(zuo)，大幅(fu)減少了(le)(le)相(xiang)機(ji)(ji)的(de)(de)用量，并(bing)優化(hua)了(le)(le)相(xiang)機(ji)(ji)的(de)(de)布(bu)局難度。


機(ji)器人動(dong)作(zuo)優化

機器人采用雙頭夾爪，每次抓取兩個絲錠(ding)同時檢(jian)測(ce)。 抓手上裝(zhuang)有視覺(jue)系統，可以檢(jian)測(ce)絲錠(ding)正面并且定位抓取位置。

目前實驗情況：雙頭(tou)機械(xie)臂抓取6s，檢(jian)測(ce)2s，放回6s，整(zheng)體(ti)對2個(ge)(ge)絲(si)餅檢(jian)測(ce)時間為14s；絲(si)車兩側同步(bu)進行，整(zheng)個(ge)(ge)絲(si)車24個(ge)(ge)絲(si)餅檢(jian)測(ce)時間為84s。理論檢(jian)測(ce)能力為24685絲(si)餅/天。

本次(ci)會議(yi)的召(zhao)開，標志(zhi)著5G+AI視覺檢測項目(mu)取(qu)(qu)得(de)了重要的階段(duan)性成(cheng)果。相信在(zai)項目(mu)團隊的共同努(nu)力下(xia)，該項目(mu)將取(qu)(qu)得(de)更加優(you)異的成(cheng)果，為(wei)公司產品(pin)的質量控制提供有力支持。